Envío Gratis Motor paso A paso 17HS15-0854S L 39mm Nema17 con 1,8 deg 0,85 36 N ¡cm y 4 cables de bajo precio de fábrica!

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Nema17 Motor paso a paso 17HS15-0854S
1,8 Grado 0,85 36 N cm
Especificación:
Recibirás el siguiente motor: Un motor paso A paso (o step motor) es un motor eléctrico CC sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales. La posición del motor puede entonces ordenarse que se mueva y se mantenga en uno de estos pasos sin ningún sensor de valoración (un controlador de bucle abierto), siempre y cuando el motor sea cuidadosamente dimensionado a la aplicación. Los motores de resistencia conmutados son motores de paso muy grandes con un número reducido de polos, y generalmente se conmutan en bucle cerrado. Los fundamentos de la operación Los motores de cepillo DC giran continuamente cuando el voltaje se aplica a sus terminales. Los motores paso a paso, por otro lado, tienen efectivamente varios electroimanes "dentados" dispuestos alrededor de una pieza central de hierro en forma de engranaje. Los electroimanes están energizados por un circuito de control externo, como un microcontrolador. Para hacer que el eje del motor gire, primero, se proporciona una potencia electromagnética que atrae los dientes del engranaje. Cuando los dientes del engranaje están alineados al primer electroimán, se compensan ligeramente con el siguiente electroimán. Así que cuando el siguiente electroimán está encendido y el primero está apagado, el engranaje gira ligeramente para alinearse con el siguiente, y desde allí el proceso se repite. Cada una de esas rotaciones se llama "paso", con un número entero de pasos que hacen una rotación completa. De esta manera, el motor se puede girar con un ángulo preciso. Tipos de Hay cuatro tipos principales de motores paso a paso: 1: Paso de imán permanente (se puede subdividir en estaño y híbrido, el estaño-puede ser un producto más barato e híbrido con rodamientos de mayor calidad, ángulo de paso más pequeño, mayor densidad de potencia) 2: Híbrido síncrono paso a paso 3: Reluctancia Variable paso a paso 4: Lavet tipo de motor Los motores magnéticos permanentes utilizan un imán permanente (PM) en el rotor y funcionan en la atracción o repulsión entre el rotor PM y los electroimanes del estator. Los motores de resistencia Variable (VR) tienen un rotor de hierro liso y funcionan según el principio de que la resistencia mínima se produce con un hueco mínimo, por lo que los puntos del rotor se atraen hacia los polos magnéticos del estator. Los motores paso a paso híbridos se nombran porque utilizan una combinación de técnicas PM y VR para lograr la máxima potencia en un tamaño de paquete pequeño. Motores paso a paso de dos fases Hay dos arreglos básicos de bobinado para las bobinas electromagnéticas en un motor paso a paso de dos fases: bipolar y unipolar. Unipolar motores Un motor paso A paso unipolar Tiene un bobinado con grifo central por fase. Cada sección de bobinados se enciende para cada dirección del campo magnético. Dado que en esta disposición un polo magnético puede invertirse sin cambiar la dirección de la corriente, el circuito de conmutación se puede hacer muy simple (por ejemplo, un solo transistor) para cada bobinado. Normalmente, dada una fase, el grifo central de cada bobinado se hace común: Dando tres ledes por fase y seis ledes para un motor de dos fases normal. A menudo, estos commons de dos fases se unen a nivel interno, por lo que el motor tiene solo cinco ledes. Un microcontrolador o controlador de motor paso A paso se puede utilizar para activar los transistores de la unidad en el orden correcto, y esta facilidad de funcionamiento hace que los motores unipolares sean populares entre los aficionados; son probablemente la forma más barata de obtener movimientos angulares precisos. Unipolar paso a paso motor bobinas (Para el experimentador, los devanados se pueden identificar tocando los cables del terminal juntos en los motores PM. Si los terminales de una bobina están conectados, el eje se vuelve más difícil de girar. Una forma de diferenciar el grifo central (cable común) de un cable de bobina es midiendo la resistencia. La resistencia entre el cable común y el cable del extremo de la bobina es siempre la mitad de lo que es entre el extremo de la bobina y los cables del extremo de la bobina. Esto se debe a que hay dos veces la longitud de la bobina entre los extremos y solo la mitad del centro (cable común) hasta el extremo. Una forma rápida de determinar si el motor paso A paso funciona es cortocircuitar cada dos pares e intentar girar el eje, siempre que se sienta una resistencia más alta de lo normal, indica que el circuito al bobinado en particular está cerrado y que la fase está funcionando. Bipolar motor Los motores bipolares tienen un solo bobinado por fase. La corriente en un bobinado debe invertirse para anular un poste magnético, por lo que el circuito de conducción debe ser más complejo, normalmente con una disposición de puente H (sin embargo, hay varios chips de controlador fuera de la plataforma disponibles para hacer esto un asunto simple). Hay dos ledes por fase, ninguno es común. Se han detectado efectos de fricción estática mediante un puente H con ciertas topologías de accionamiento. [2] La dilatación de la señal paso a una frecuencia mayor a la que el motor puede responder reduce este efecto de "fricción estática". Debido a que los bobinados se utilizan mejor, son más potentes que un motor unipolar del mismo peso. Esto se debe al espacio físico ocupado por los bobinados. Un motor unipolar tiene el doble de alambre en el mismo espacio, pero solo la mitad se usa en cualquier momento, por lo que es un 50% eficiente (o aproximadamente el 70% de la salida del par disponible). Aunque un motor de pasos bipolar es más complejo de conducir, la abundancia de chips de controlador significa que esto es mucho menos difícil de conseguir. Motores paso a paso de recuento de fase superior Los motores paso a paso multifase con muchas fases tienden a tener niveles de vibración mucho más bajos, [3] Aunque el costo de fabricación es mayor. Estos motores tienden a llamarse "híbridos" y tienen piezas mecanizadas más caras, pero también rodamientos de mayor calidad. Aunque son más costosos, tienen una mayor densidad de potencia y con la electrónica de transmisión adecuada son en realidad más adecuados para la aplicación [cita necesaria]. Las impresoras de ordenador pueden utilizar diseños híbridos. Controlador de motor paso a paso circuitos El rendimiento del motor paso a paso depende en gran medida del circuito del controlador. Las curvas de par se pueden extender a mayores velocidades si los polos del estator pueden invertirse más rápidamente, siendo el factor limitador la inductancia del bobinado. Para superar la inductancia y cambiar los bobinados rápidamente, uno debe aumentar el voltaje de la unidad. Esto conduce a la necesidad de limitar la corriente que estos altos voltajes pueden inducir de otro modo. Microstepping Lo que comúnmente se conoce como micropaso es a menudo "micropaso de coseno sinusoidal" en el que la corriente de bobinado se aproxima a una forma de onda sinusoidal ca. El micropaso de coseno sinusoidal es la forma más común, pero se pueden utilizar otras formas de onda. [4] independientemente de la forma de onda utilizada, ya que los micropasos se hacen más pequeños, el funcionamiento del motor se vuelve más suave, lo que reduce enormemente la resonancia en cualquier parte del motor, así como el motor mismo. La resolución estará limitada por la resistencia mecánica, la reacción y otras fuentes de error entre el motor y el dispositivo final. Se pueden utilizar reductores de engranajes para aumentar la resolución del posicionamiento. La repetibilidad del tamaño del paso es una característica importante del motor Step y una razón fundamental para su uso en el posicionamiento.

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Tipo de unidad unidad
Peso del paquete 0.35kg (0.77lb.)
Dimensiones del paquete 10cm x 10cm x 10cm (3.94in x 3.94in x 3.94in)
Certificación UL,CCC,CE,Organización Internacional de Normalización,ROHS
Actual / Fase 0.85 A
Ángulo de Paso (Grados) 1.8 Degree
Nombre de la marca Svit SensoPlan by Trumsense
Celebración de Par 36 N.cm
Número de modelo 17HS15-0854S
Fase 2
Tipo Híbrido
Length 39 mm
Step Angle Accuracy ±5% (When no loading and full step)
Resistance Accuracy ±10%
Inductance Accuracy ±20%
Insulation Resistance 100 ohm Min 500VDC
Dielectric Strength 500VAC for one minute
Shaft Radial Play 0.02 Max (450g load)
Shaft Axial Play 0.08 Max (450g load)
Lead Wire 4
is_customized Yes

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